Infancia Misionera ofrece formación misionera todo el año, pero una vez al año celebra una Jornada. Aunque Infancia Misionera es una iniciativa mundial, la celebración de su jornada no es simultánea en todos los países. En España tiene lugar el II. Domingo del Tiempo Ordinario, que en 2023 es el 15 de enero.
Con las aportaciones recogidas por Infancia Misionera, se sostiene el trabajo que se realiza con los niños en los 1.118 territorios de misión que tiene la Iglesia.Con este dinero se apoyan más de 2.500 proyectos de educación, salud, protección de la vida y evangelización. Al año se ayuda a más de 4 millones de niños.